E | 近日印发的《厦门市具身智能产业发展三年行动方案(2026—2028年)》提出,要研发高性能仿生多指灵巧手,适配工业、服务等领域应用。 转魔方捏针
这双“巧手”都能完成
未来人智能的办公桌前,研发人员正对一只仿生灵巧手进行测试。“这只手,其实是按照我的右手1∶1复制出来的。”公司创始人陈伟山边说边与它击掌。
F | 时间回到2022年,已有多个项目经验的陈伟山,带着“AI诊脉”的智慧医疗梦想再创业,算法模型搭好了,却在寻找适配硬件时碰壁。“市场上买不到合适的,那就自己造。”凭着这股倔劲,他一头扎进具身机器人赛道。历经近四年打磨,团队完成“模型+数据+本体”的系统研发,“未来人·启元”灵巧手由此诞生。 陈伟山介绍,灵巧手的“灵”源于更灵活的关节和更高的自由度,但这要求在极有限的空间里嵌入更多驱动器,对于电子控制、供电板和训练都是极大的挑战。面对这一难题,“未来人·启元”采用“云-边-端”架构,以“绳驱、连杆、齿轮”三合一传动结构破局。
G | 整手仅重1.5千克,却实现手指独立驱动与多主动关节协同,运动灵活度达47个。此外,为适应多种极端环境并确保使用寿命,公司还与合作方共同研发高强度复合纤维线与特种塑料等材料。在实测中,这双“巧手”可胜任转动魔方、捏针、轻握鸡蛋而不破等精细作业。 在商业化探索上,“未来人·启元”计划先向高校和科研院所推广。陈伟山表示,公司将提供一站式服务方案,设备通电即可开展训练,并支持与用户共同完善仿真模型。 当然,从发布到规模化商业应用,中间还有很多路要走。陈伟山表示,公司已启动新一轮融资,计划建立量产线,力争在灵活性、成本控制、可靠性三者之间找到平衡点。
H | 领军企业落地厦门
拓展应用场景
此前,在央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相的“孙辈”机器人,凭借流畅、敏捷的变魔术动作引发关注。赋予机器人这份精准操作能力的“灵巧手”,就来自因时机器人。今年7月,该企业国际业务总部与区域总部——厦门因时机器人科技有限公司(以下简称“厦门因时”)在厦门软件园三期注册成立。
I | 因时机器人成立于2016年,通过“仿人五指灵巧手+微型伺服电缸”双轮驱动战略,已深入机器人、工业自动化及医疗等众多行业。其自主研发的仿人五指灵巧手是国内首款商业化量产产品,2025年全球出货量突破1万台,位居全球首位;核心部件微型伺服电缸年产能达50万台,技术性能达到国际领先水平。 记者了解到,因时机器人的微型伺服电缸直径仅十几毫米,作为灵巧手实现精密运动的“肌肉”,决定了手指的抓握力量和精度,在工业智造领域展现出广阔的应用前景。
K | 据创投数据服务商IT桔子不完全统计,2025年国内灵巧手赛道融资总额达168.77亿元,仅2026年上半年,这一数字便已突破250亿元。 业内人士指出,灵巧手行业正迎来商业落地的拐点。市场竞争不再单纯比拼纸面参数,而是较量量产交付、产品可靠性及场景适配度。当前,企业的长期竞争壁垒越来越清晰,既需要掌握底层核心零部件的自研能力,也需要跨越规模化量产门槛,确保产品的一致性与耐久度。
L | 从应用场景来看,短期内,工业场景、科研实验以及人形机器人验证,将是灵巧手率先实现规模化放量的领域;从中长期来看,随着具身智能技术的成熟,灵巧手的应用边界将逐步向服务、特种作业、医疗辅助等更为复杂的场景拓展。 面对这一产业风口,有业内人士建议,厦门不仅要鼓励企业和高校合作,推动仿生灵巧手核心技术的攻关,更要着力破解商业闭环难题。例如,可探索借助RaaS(机器人即服务)模式,即按需付费、以租代买,结合本地工业制造与文旅场景资源,让灵巧手及操作系统在真实场景中开展小批量运行,以“用”促“研”,加速商业落地。(厦门日报记者 林露虹)。
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